可规定性能的自适应滑模制导律

• 作者: 付昊 周波华 马萌晨
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 工学
• 关键词: 预设性能 误差变量函数 滑模制导律 自适应控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 制导
• 页码范围: 63-70
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

针对导弹拦截高速大机动目标,设计了具有视线角预设性能的滑模制导律.将视线角跟踪误差与性能约束函数相结合构建新的误差变量函数,保证了制导系统的视线角可以收敛到期望的角度,视线角收敛速度不小于给定的速度,且最大超调量和收敛精度满足预设的性能.该制导律设计的核心思想是将制导系统的性能约束问题转换为误差变量函数的有界性问题.此外,还针对制导系统干扰在已知和未知上界的情形设计了自适应制导律以保证系统的稳定性,并给出了理论证明.仿真结果表明所设计的制导律具有良好的性能.