融合3D视觉的机器人自主更换变压器熔断器系统

• 作者: 唐千 曹念 王晓飞 王龙祥 赵云涛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 协作机器人 3D视觉 熔断器更换 自主作业
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 46-48,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.03.011

摘要

针对变压器熔断器人工更换工作量大、安全性低的问题,该文设计开发了融合3D视觉的机器人自主更换变压器熔断器系统.该系统以协作机器人为基础,将彩色3D深度相机以eye-in-hand方式与机器人有机结合.采用变压器熔断器作业3D实景还原、自动避障作业技术,实现机器人更换熔断器自主作业.通过在国家电网内部试验场地测试,证明该系统可以替代检修人员进行无人作业,机器人可以安全、高效地完成变压器熔断器更换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵云涛	武汉科技大学信息科学与工程学院	14	15	2.0	3.0
2	唐千	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	曹念		2	0	0.0	0.0
4	王晓飞		1	0	0.0	0.0
5	王龙祥		1	0	0.0	0.0