重载发射装置俯仰伺服系统自适应鲁棒控制

• 作者: 吕瑛洁 林子瑛 王康 程伟民
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹发射装置 电液伺服系统 非线性流量方程 光滑型LuGre摩擦模型 自适应鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 49-58
• 页数: 10页
• 分类号: TJ760.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2020.1.514

摘要

重载导弹发射装置的俯仰系统,大都采用非对称液压缸驱区动,具有非线性强、重载偏心距大等特点.针对由电液伺服驱动的导弹发射装置俯仰系统的非线性控制问题,基于独立阀口节流过程,建立伺服阀压力流量非线性方程.在负载动态方程中,兼顾机构非线性,并以光滑型LuGre摩擦模型描述系统的摩擦动态,建立了系统的非线性状态空间数学模型.为克服系统的严重非线性和不确定性对俯仰过程控制的影响,提出了一种自适应鲁棒控制策略,该策略通过自适应方法来处理系统的参数不确定性,同时运用非线性鲁棒反馈控制来处理模型补偿误差以及外来扰动.Lyapunov稳定性分析表明,提出的自适应鲁棒控制策略具有闭环稳定性和优良的控制性能.仿真结果表明,与经典的PID控制算法相比,所设计控制器具有更优异的跟踪性能以及良好的参数自适应收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王康		5	12	2.0	3.0
2	林子瑛		1	0	0.0	0.0
3	程伟民		1	0	0.0	0.0
4	吕瑛洁		1	0	0.0	0.0