超短基线安装误差对定位精度影响分析及其标定技术研究

• 作者: 张涛 徐晓苏 李瑶 童金武 翁铖铖
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 地球科学
• 关键词: USBL 安装误差 标定 单应答器 双矢量重构
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 海洋定位与导航技术专栏
• 页码范围: 18-27
• 页数: 10页
• 分类号: P229
• 字数: 5781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.02.003

摘要

安装误差是超短基线水声定位系统的重要误差源之一,直接影响超短基线的定位精度.本文采用数值仿真的方法分析了超短基线安装误差角对其水平定位精度的影响,针对传统标定方法受母船航行轨迹影响较大而不能准确估计安装误差的问题,提出了一种基于单应答器双矢量重构的安装误差估计方法.该方法为确定超短基线安装误差估计模块的迭代次数提供了理论依据,并且可以有效地避免安装误差的估计值收敛于伪点.水下实验结果表明,经过安装误差角补偿后的超短基线定位系统对目标应答器的定位精度与参考真值相比,80％以上的定位误差在1m以内,本算法可以在一次环绕航行中完成水下应答器的定位及超短基线安装误差角估计,具有估计精度高,操作简便,易于实现的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	139	1333	19.0	27.0
2	张涛	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	93	645	14.0	19.0
3	李瑶	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	18	159	7.0	12.0
4	童金武	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	4	22	2.0	4.0
5	翁铖铖	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0