高超声速飞行器鲁棒纵向控制技术研究

• 作者: 张健松 范黎明 马清华 黎海青
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 高超声速飞行器 不确定性 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: V249|V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.02.005

摘要

针对高超声速飞行器纵向模型存在的非线性、耦合性、多种不确定性和大气扰动的问题,文中提出一种基于信号补偿的鲁棒控制方法:将真实模型分为名义模型和同效干扰两部分,通过设计状态反馈控制器来实现名义模型期望的控制效果,然后设计干扰补偿器来抑制同效干扰的影响.数字仿真结果表明,与状态反馈控制方法相比,文中所提出的鲁棒控制方法跟踪效果更好,控制精度满足要求.