非线性跟踪微分器在光电吊舱跟踪系统中的应用研究

• 作者: 程勇策 辛林杰 马希超 魏志强
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电吊舱 非线性跟踪微分器 跟踪系统 PD控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 器件与设计
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2020.04.009

摘要

针对光电吊舱跟踪过程中出现的滞后或超调问题,引入非线性跟踪微分器,实现跟踪微分器PD控制.详细介绍了非线性跟踪微分器的实现原理,建立了基于跟踪微分器PD位置控制模型,既可对给定信号进行滤波,避免引入噪声,又能为给定阶跃输入信号安排过渡过程,减少调节时间,实现输入信号平滑,避免控制系统过冲.仿真试验表明,同传统PD控制相比,非线性跟踪微分器PD控制跟踪精度提高近5倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程勇策	中国电子科技集团公司第三研究所	4	10	1.0	3.0
2	魏志强	中国电子科技集团公司第三研究所	7	0	0.0	0.0
3	辛林杰	中国电子科技集团公司第三研究所	3	0	0.0	0.0
4	马希超	中国电子科技集团公司第三研究所	2	0	0.0	0.0