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基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
机器人辅助经皮穿刺手术
进针策略
进针力模型
软组织形变
进针机器人
基于SVM的机器人高精度磨削建模
SVM
机器人
磨削
回归
建模
一种基于罚函数的机器人路径规划方法
罚函数
路径规划
移动机器人
一种网络化机器人远程监控系统
机器人
远程控制
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文献信息
篇名 胡颖团队提出一种基于磨削力模型的机器人辅助椎 板减压手术切削深度实时监控方法
来源期刊 集成技术 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 学术动态
研究方向 页码范围 82
页数 1页 分类号
字数 712字 语种 中文
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期刊影响力
集成技术
双月刊
2095-3135
44-1691/T
大16开
深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
2012
chi
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2
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1808
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