预制PC构件生产线工业机器人系统设计

• 作者: 刘方洲 周冲 张健 郑义 黄轶群
• 来源期刊: 施工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 预制构件 智能化 信息化 机器人 设计
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 信息化
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TU689
• 字数: 3584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7672/sgjs2020050080

摘要

目前,预制装配式混凝土构件制造工艺不成熟已成为限制国内装配式建筑发展的重要因素之一,其中生产设备功能不完备、自动化程度低的问题尤为突出.为了提高构件生产效率,通过多轮充分现场交流和方案论证及优化,结合生产现场工艺实际,提出一套面向PC生产线中钢筋笼骨架、模具、磁盒等工件流转、组装、固定,具有智能物流、柔性装配、智能检测功能的一体化机器人系统解决方案,极大地提高构件生产的智能化程度,优化生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周冲		18	140	4.0	11.0
2	郑义		4	1	1.0	1.0
3	黄轶群		3	2	1.0	1.0
4	刘方洲		1	0	0.0	0.0
5	张健		2	0	0.0	0.0