基于改进合同网算法的多无人机任务分配

• 作者: 常松 贾子彦
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 任务分配 无人机 合同网算法 负载平衡 资源消耗 飞行距离
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.05.029

摘要

传统合同网算法在任务分配过程中存在任务分配不合理,不能有效利用资源的问题;其在进行任务分配时,不能按照任务需求进行任务分配,任务分配效率低下.针对以上问题,文中提出一种基于改进合同网算法的多无人机任务分配方法.该方法通过优化每架无人机的负载平衡,并结合时间和协作要求,解决任务分配不合理的问题,提高任务的分配和执行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾子彦	江苏理工学院电气信息工程学院	9	9	2.0	2.0
2	常松	江苏理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0