篇名 | Driver-automation shared steering control for highly automated vehicles | ||
来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
关键词 | shared steering control moving horizon optimization hazard evaluation intelligent vehicle safe envelope | ||
年,卷(期) | zgkx_2020,(9) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 63-78 | |
页数 | 16页 | 分类号 | TN9 |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI |