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Driver-automation shared steering control for highly automated vehicles
Driver-automation shared steering control for highly automated vehicles
作者:
Hong CHEN
Hongyan GUO
Jun LIU
Linhuan SONG
Qikun DAI
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
shared steering control
moving horizon optimization
hazard evaluation
intelligent vehicle
safe envelope
摘要:
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篇名
Driver-automation shared steering control for highly automated vehicles
来源期刊
中国科学
学科
工学
关键词
shared steering control
moving horizon optimization
hazard evaluation
intelligent vehicle
safe envelope
年,卷(期)
2020,(9)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
63-78
页数
16页
分类号
TN9
字数
语种
中文
DOI
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shared steering control
moving horizon optimization
hazard evaluation
intelligent vehicle
safe envelope
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研究来源
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期刊影响力
中国科学
主办单位:
出版周期:
月刊
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CN:
CN 11-1789/N
开本:
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创刊时间:
语种:
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3119
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