基于图灵机器人的多功能智能系统实现

• 作者: 陈乐珠 陈昌文 黄道燚
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 图灵机器人 智能机器人 STM32103C8T6 语音文本播放 主控芯片
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 专题:装备研制
• 页码范围: 11-19
• 页数: 9页
• 分类号: TP3|TN91
• 字数: 2740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2020.04.003

摘要

融合物联网、无线通信、安卓系统、语音文本播放等技术,设计一款基于图灵机器人的多功能智能机器人.在多功能智能系统硬件设计上,以STM32103C8T6作为主控芯片,驱动蓝牙模块与手机APP进行通信,接收指令和动作;与机器人动作控制芯片STC15W4K16S4通信,驱动机器人关节舵机转动,实现各种动作;驱动语音文本播放模块进行语音播报,实现聊天功能.在软件设计上,进行主控芯片的软件设计、动作控制芯片的程序设计、安卓应用界面和程序组件设计,并借助图灵机器人系统,实现与使用者的任意对话.相比传统聊天机器人,扩展的图灵机器人增加了肢体互动、语音互动等功能,且性价比合理.多功能智能机器人不仅可陪伴学习和娱乐,也为工业领域机器人设计和控制提出了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈乐珠		10	2	1.0	1.0
2	黄道燚		17	22	2.0	4.0
3	陈昌文		5	1	1.0	1.0