摆线轮齿廓指数修形接触受力和传动精度研究

• 作者: 王起梁 祝敏 陈馨雯
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 摆线轮 修形 指数函数
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.005

摘要

RV减速器因其精度高、效率高、体积小等优势,在机器人领域占主导地位.摆线轮作为RV减速器的关键部件,直接影响着RV减速器传动系统的各项性能.为了提高摆线针轮的啮合性能,将针齿半径构造为关于转角的指数函数进行修形,建立修形后的齿廓方程.结合算例,对比修形前后的摆线轮齿廓曲线和曲率半径,计算了修形后曲柄旋转0°～360°时摆线轮与针齿的接触压力和传动误差.指数函数修形在摆线轮工作段保持了理论齿廓曲线,克服了传统修形方法修形量偏大的问题,保证了啮合的平稳性,并提高了摆线轮的强度和传动的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王起梁		11	4	1.0	1.0
2	祝敏		5	0	0.0	0.0
3	陈馨雯		4	0	0.0	0.0