自主智能割煤技术在榆家梁煤矿43101综采工作面的实践应用

• 作者: 谷彬 赵云飞
• 来源期刊: 能源科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智能化 精确三维地质模型 绝对坐标数字模型 自主智能割煤
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TD421
• 字数: 3220字
• 语种: 中文

摘要

加快煤矿智能化发展是助推传统能源企业转型升级的必经之路.神东煤炭公司榆家梁煤矿自2002年开始尝试应用综采记忆割煤技术,经过十多年的探索积累,于2018年通过引入三维激光扫描、轨道机器人、千米定向钻、三维地质模型等技术,结合已成熟应用的自动化生产工艺,在常规自动化模式以"采煤机记忆割煤、支架跟机拉架、远程干预"的基础上,提出了"基于精确三维地质模型和扫描构建工作面绝对坐标数字模型的自主智能割煤"技术.通过预知煤层变化趋势,识别出工作面当前精确坐标信息,实现沿煤层的自主割煤,实现了工作面"无人跟机、有人巡视、自主割煤为主、远程干预为辅[1]"的目标,自动化程度达到85％以上,为我国薄煤层智能化开采提供了一种新的解决方案.