水轮发电机组多回路鲁棒调速控制研究

• 作者: 余跃 吴永华 徐康 李文武 石强 童华敏
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 调速系统 水轮发电机组 多回路鲁棒控制 混合灵敏度 μ综合
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 电力网络
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: TM312
• 字数: 4026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2020.03.016

摘要

针对水轮发电机组调速系统模型中参数不确定的控制问题,提出水轮发电机组多回路鲁棒调速控制策略.首先考虑多种因素建立水轮发电机组调速系统单回路控制模型;在此基础之上构建包含伺服系统的第一控制回路、包含水轮机的第二控制回路和包含发电机的第三控制回路,3个回路互相嵌套,由此构建水轮发电机组多回路鲁棒调速控制系统框架;最后通过实例利用鲁棒控制理论中的混合灵敏度和μ综合两类方法分别设计此3个回路.仿真结果表明,在负荷突然增加或减少时,多回路鲁棒调速控制系统在上升时间、调整时间等多个时域指标上均优于传统PID控制单回路系统和双回路鲁棒控制系统,具有良好的抗干扰能力和控制效果.