基于ADAMS的无人机空中发射动力学仿真及分析

• 作者: 姚磊江 张伟 张少江 童小燕
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: ADAMS 动力学仿真 空中发射 无人机
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: V221.8|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.02.007

摘要

提出一种新型无人机空中旋转发射总体方案,并利用三维实体建模软件CATIA和动力学仿真软件ADAMS联合建立载机、无人机、发射架等的实体三维模型;对空中发射无人机过程进行了动力学仿真,得到了在给定发射初速度条件下无人机质心位移的变化曲线和无人机顶点与货舱底面垂向距离变化曲线,分析了空中发射无人机方案的可行性.分析结果表明:无人机在0.19 s可以出舱,且在整个过程中无人机与货舱不会发生碰撞,无人机可以安全离开载机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚磊江		65	523	14.0	21.0
2	童小燕		70	729	15.0	25.0
3	张伟		55	215	9.0	12.0
4	张少江		1	0	0.0	0.0