基于ADRC+改进型重复控制的PMSM矢量控制方案

• 作者: 刘向辰 柴乾隆
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自抗扰控制 重复控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 装置与应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

永磁同步电机(PMSM)在低速运行时,容易受到A/D采样和量化误差、电机转矩脉动、逆变器死区时间以及模型不确定性等扰动的影响,为了降低PMSM在低速运行状态下各种扰动对系统造成的影响,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)+改进型重复控制的PMSM矢量控制方案.该方案在ADRC的基础上,融入重复控制的思想,周期性地补偿并缩小误差,在提高ADRC对内部参数依赖性的同时,改善了电机控制系统的抗干扰能力.最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验,验证了该方案具有抗干扰能力强、调速效果好的优点.