几何特征保持的文物点云去噪算法

• 作者: 刘立恒 刘阳洋 汤慧 耿国华 赵夫群
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 点云去噪 栅格化 模糊C均值聚类 平均曲率 点云密度
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 373-380
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 4084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16337/j.1004-9037.2020.02.019

摘要

三维激光扫描是一种快速获取高精度点云的新技术,但由于受物体本身的构造、粗糙程度、纹理以及测量环境等因素的影响,获取的点云数据大多存在孤立的噪声点.针对文物点云数据模型中复杂噪声难以去除的问题,提出一种几何特征保持的点云去噪算法.首先通过栅格划分删除点云中的大尺度噪声;然后定义点云中数据点的曲率因子和密度因子,并通过对其加权构造模糊C均值聚类(Fuzzy C-means clustering,FCM)的目标函数;最后采用该特征加权FCM算法删除小尺度噪声,从而实现点云的去噪处理.实验结果表明,该几何特征保持的去噪算法对文物点云数据具有良好的去噪效果,是一种有效的点云去噪算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿国华	西北大学信息科学与技术学院	497	5986	35.0	55.0
2	汤慧	西安财经大学实验实训教学中心	8	1	1.0	1.0
3	赵夫群	西安财经大学信息学院	4	0	0.0	0.0
4	刘阳洋	西北大学信息科学与技术学院	4	4	1.0	2.0
5	刘立恒	西安交通大学电信学部	1	0	0.0	0.0