无刷直流电机模糊自适应控制系统的研究

• 作者: 张军 王逸婷 罗鹏 赵德润 赵红 郭晨
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机(BLDCM) 模糊自适应PID 双闭环控制 STM32微处理器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 72-78
• 页数: 7页
• 分类号: TM361|TP273
• 字数: 2584字
• 语种: 中文

摘要

针对传统无刷直流电机控制系统动态响应速度慢、抗扰动能力不强等缺陷,本文设计了模糊自适应PID速度控制器来实时动态调整PID参数,从而提高BLDCM控制系统自适应能力,改善其控制效果.为了验证所提控制策略的优越性和有效性,在Matlab/Simulink环境中建立了基于模糊自适应PID的BLDCM双闭环控制系统仿真模型,且以STM32微处理器为核心搭建了BLDCM控制系统实物平台.仿真和物理实验的结果均表明,基于本文策略的BLDCM控制系统具有无超调、抗扰动性能好、鲁棒性强等优点,其自适应能力和控制性能亦显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学船舶电气工程学院	170	1951	23.0	34.0
2	张军	大连海事大学船舶电气工程学院	12	94	5.0	9.0
3	赵红	大连海事大学船舶电气工程学院	21	166	4.0	12.0
4	罗鹏	大连海事大学船舶电气工程学院	3	5	1.0	2.0
8	赵德润	大连海事大学船舶电气工程学院	2	0	0.0	0.0
9	王逸婷	大连海事大学船舶电气工程学院	1	0	0.0	0.0