一种基于舵机驱动的自动化水果采摘头设计

• 作者: 李骄承 杨顾坤 谢纬安
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 农业机械 采摘头设计 力学分析 有限元分析
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.06.008

摘要

随着中国农业机械水平的提升,农业林业的生产已经由传统的人力劳作转变为机械化操作.为提高果园的生产效率,从果园的实际生产角度出发,对现有的果园采摘设备进行改进,提出了一种基于舵机驱动的自动化水果采摘头设计,并对该设计进行了受力分析和有限元校核.结果表明,该设计方案的力学性能可通过有限元校核,采摘头的改进结构设计和选型都是合理的.此外,研究结果还能为自动化水果采摘设备的进一步优化设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢纬安		5	0	0.0	0.0
2	李骄承		1	0	0.0	0.0
3	杨顾坤		1	0	0.0	0.0