基于博弈策略的多无人机航迹规划研究

• 作者: 于兴超 李光耀 陈侠
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 Voronoi图 RRT算法 目标移动 航迹规划 博弈策略
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 任务规划
• 页码范围: 77-84
• 页数: 8页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2020.8.102

摘要

在综合考虑无人机航迹规划和任务分配的性能指标基础上,提出了目标移动环境下基于博弈策略的多无人机航迹规划方法.采用Voronoi图方法创建了威胁场,建立了航迹威胁总代价函数,并建立了航迹代价和任务分配的综合目标函数,从而构建了基于博弈策略的多无人机航迹规划目标函数.将目标移动加入到航迹规划中,利用快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法得到比较合理的局部航迹规划.仿真算例表明,该方法不仅能保证各飞行器选择基于博弈策略的敌我双方最优航迹,而且可以提高多无人机攻击移动目标的整体作战效能,有效的提高作战能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈侠		74	518	12.0	19.0
2	李光耀		3	5	1.0	2.0
3	于兴超		1	0	0.0	0.0