机器人在骨科手术中应用的可靠性与提升空间

• 作者: 孙卫东 孙承颐 曹旭含 李晏乐 白子兴
• 来源期刊: 中国组织工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 骨科 手术 人工智能 精准度 提升空间 可靠性 临床应用
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 综述与专论
• 页码范围: 1416-1421
• 页数: 6页
• 分类号: R459.9|RR687.1|R311
• 字数: 8314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4344.2513

摘要

背景:骨科手术机器人是一种集医学、电子信息学、机械物理学等多学科、多领域为一体的新型医疗器械,是当代医学信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向,在骨科手术中有着安全可靠性与广泛的应用前景.目的:探讨机器人在骨科手术中的应用可靠性及提升空间.方法:以中文检索词“机器人,骨科,手术,精准度”和英文检索词“Robot,Orthopedics,Surgery,Accuracy”分别检索CNKI数据库、维普数据库、万方数据库和PubMed数据库自建库至2019年6月的文献.根据入选标准保留49篇文献,对手术机器人应用于骨科手术的关键问题进行综述.结果 与结论:①目前对骨科手术机器人的研究较多,方法较成熟,但是国内手术机器人的研究相对于发达国家还处于初级阶段;②骨科手术机器人技术正朝着人机智能化、图像精细化、形态精微化、手术无创化、远程可控流畅化等方向发展;③推动自主研发骨科手术机器人产品、全方位制定行业规范和临床标准,将是中国智能医疗器械及设备发展的重要导向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙卫东	中国中医科学院望京医院骨关节二科	51	317	12.0	17.0
2	李晏乐	中国中医科学院望京医院骨关节二科	9	7	1.0	2.0
3	白子兴	中国中医科学院望京医院骨关节二科	9	6	1.0	2.0
4	曹旭含	中国中医科学院望京医院骨关节二科	7	1	1.0	1.0
5	孙承颐		4	1	1.0	1.0