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摘要:
对近几年较为热点的多无人机航迹规划算法按照算法原理进行分类,主要梳理了基于控制理论优化、基于启发信息、基于神经网络、基于人工势场法的四类多无人机航迹规划算法,介绍了相关算法原理,并阐述了各算法在运用当中的优势.根据未来发展,指出了多无人机航迹规划算法亟待解决的技术难点与未来的发展趋势,包括算法的实时在线、算法规模的升级、求解数学模型的完善及算法创新.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 多无人机航迹规划算法及关键技术
来源期刊 战术导弹技术 学科 航空航天
关键词 多无人机航迹规划 优化算法 启发式算法 神经网络 人工势场法
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 任务规划
研究方向 页码范围 85-90
页数 6页 分类号 V279
字数 语种 中文
DOI 10.16358/j.issn.1009-1300.2020.1.506
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘莉 175 1614 20.0 32.0
2 贺云涛 13 2 1.0 1.0
3 陆天和 1 0 0.0 0.0
4 杨盾 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (85)
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参考文献  (16)
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研究主题发展历程
节点文献
多无人机航迹规划
优化算法
启发式算法
神经网络
人工势场法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
战术导弹技术
双月刊
1009-1300
11-1771/TJ
大16开
北京市
1980
chi
出版文献量(篇)
2188
总下载数(次)
4
总被引数(次)
9312
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