基于准平衡滑翔的再入轨迹解析规划方法

• 作者: 刘明 曹晶莹 杨丁 杨明 葛亚杰
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 再入飞行器 平衡滑翔 轨迹规划 解析规划
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 20-26,33
• 页数: 8页
• 分类号: TJ303.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2020)04-004

摘要

针对禁飞区等多约束条件下的再入轨迹规划问题,提出了一种基于准平衡滑翔的再入轨迹规划解析方法.纵向剖面规划中,基于准平衡滑翔条件,以航程为自变量构建了相关弹道参数(如高度、速度、阻力加速度、攻角和倾侧角等)的解析表达式,建立了高度-航程空间内的多约束飞行走廊.横向剖面规划中,采用一种基于横、纵程多次函数的解析规划方法,有效解决了对禁飞区的规避问题.上述算法将复杂的多约束再入轨迹规划问题转化为简单的解析求解,极大提高了轨迹规划速度和可靠性.基于CAV-H的仿真算例表明,提出的轨迹规划算法运行速度快,规划结果平滑,精度高,逻辑简单且易于工程实现.