基于地图匹配的车载惯导行进间精对准算法

• 作者: 李欣 赵海波 马士国
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 地图匹配 行进间精对准 相似性原理 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与制导
• 页码范围: 52-58
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.02.007

摘要

针对车载惯性导航系统快速初始对准问题,以相似性原理为基础,提出了基于地图匹配辅助的车载惯导行进间精对准算法.首先,该算法研究并改进了基于移动相关的最小二乘地图匹配算法,通过跑车实验验证了改进的匹配算法的应用能够获得高精度的位置点群.然后以相似性原理为基础,提出了以地图匹配结果作为虚拟路标点的车载惯导系统行进间迭代精对准算法,从而摆脱对预置路标点的依赖.仿真结果表明,该算法能够获得与基于预置路标点的行进间对准算法精度相当的对准结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李欣	海军研究院空中所	3	0	0.0	0.0
2	赵海波	海军研究院空中所	5	5	2.0	2.0