基于Python的智能控制轮椅的研究与设计

• 作者: 党旭聪 朱净尘 毛宇菲 王廷军 赵忠扬 钟小游
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制轮椅 Python 手动剪叉式升降座椅 倾角传感器 速度传感器 舒适性 安全性
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 产品开发与设计
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TH69
• 字数: 2035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2020.03.014

摘要

针对普通电动轮椅功能单一的问题,利用Python控制及多传感器实现了对电动轮椅的智能控制.Python开发板控制驱动电机、传动机构,实现轮椅的行走和座椅的升降.倾角传感器、速度传感器、加速度传感器、超声波传感器实时测量和监控行走速度、加速度、座椅倾斜角度、障碍物情况,从而使系统自动判断和控制轮椅速度和刹车.特别是下坡时,当速度超过设定极限值,就自动进行刹车减速到适宜的速度.多功能轮椅具有太阳能辅助供电、手动剪叉式座椅升降、腿部加热、语音提示、刹车等多功能模块,提高了轮椅的舒适性、安全性和多用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王廷军		20	57	5.0	7.0
2	钟小游		1	0	0.0	0.0
3	毛宇菲		1	0	0.0	0.0
4	党旭聪		1	0	0.0	0.0
5	赵忠扬		1	0	0.0	0.0
6	朱净尘		1	0	0.0	0.0