煤矿井下人员融合定位方法

• 作者: 姜孟冯 崔朋志 徐志明 李宗伟 王刚 王翀
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 井下人员定位 融合定位 飞行时间测距 捷联惯性导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: TD655
• 字数: 3989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019120026

摘要

针对飞行时间(TOF)测距定位方法定位盲区多、易受非视距干扰、定位精度有限,捷联惯性导航定位方法长时间累计误差的问题,提出了一种基于TOF测距定位和捷联惯性导航定位的煤矿井下人员融合定位方法.该方法分区域定位:当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围内时,采用TOF测距定位方式,通过近距离无线通信方式将定位数据发送至附近的定位基站;当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围之外时,采用捷联惯性导航定位方式,并利用卡尔曼滤波算法对定位数据进行修正,通过远距离无线通信方式将定位数据发送至附近的定位基站;当定位终端位于定位基站远距离无线通信覆盖范围之外时,定位终端对定位数据进行本地存储,当定位终端移动到定位基站无线通信覆盖范围内时,将存储的定位数据发送给定位基站.定位基站将定位数据传输至地面监控中心,获得人员轨迹和位置坐标.实验结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宗伟		1	0	0.0	0.0
2	王翀		3	6	1.0	2.0
3	王刚		2	0	0.0	0.0
4	徐志明		2	0	0.0	0.0
5	崔朋志		1	0	0.0	0.0
6	姜孟冯		1	0	0.0	0.0