基于光学/脉冲星的木星探测转移段自主组合导航

• 作者: 侯博文 李佳宁 李杨 林海淼
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 木星探测器 转移段 光学导航 X射线脉冲星导航 组合导航 可观测条件
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 深空探测专栏
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: V419
• 字数: 4952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.04.001

摘要

提出一种基于光学/X脉冲星的木星探测器转移段自主组合导航方案.该方案在探测器转移段动力学模型的基础上,以地球、火星、木星、木星卫星以及X射线脉冲星作为观测目标,从待观测目标的几何分布、视星等以及导航精度几个方面,分析光学自主导航待观测目标的可观测条件和可观测度,优化选取最优的光学观测目标;结合X射线脉冲星观测信息,构建光学/X射线脉冲星组合导航方案;结合无迹卡尔曼滤波算法,应用于木星探测转移段,实现探测器位置和速度估计.从数学仿真结果来看,该组合导航方案状态估计精度显著优于单独使用光学导航或者X脉冲星导航系统.