基于MATLAB的主动后轮转向控制策略建模、仿真及实测分析

• 作者: 姬生远 李晓迪 潘越 韩东冬
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 后轮转向 横摆角速度 侧向加速度 稳定性
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 技术导向
• 页码范围: 49-52,57
• 页数: 5页
• 字数: 2597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2019.03.11

摘要

基于二自由度车辆动力学模型,利用MATLAB建立了车辆主动后轮转向系统的控制策略模型.采用某后轮转向样车参数,对控制模型进行了仿真分析,以研究主动后轮转向对车辆横摆角速度、侧向加速度等动态指标的影响.之后通过实车测试分析,验证了控制模型的有效性.仿真及实车测试结果一致表明,主动后轮转向能够在低速时提升车辆的灵活性,高速时提升车辆的稳定性,很好地改善车辆的动态转向特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘越	上海汽车集团股份有限公司技术中心	1	0	0.0	0.0
2	韩东冬	上海汽车集团股份有限公司技术中心	1	0	0.0	0.0
3	姬生远	上海汽车集团股份有限公司技术中心	1	0	0.0	0.0
4	李晓迪	上海汽车集团股份有限公司技术中心	1	0	0.0	0.0