一种长基线中野值点判定、剔除及修正方法

• 作者: 冯海泓 李钉云
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 长基线 野值点 卡尔曼滤波 残差检测
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信号处理和换能器
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TB566
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16300/j.cnki.1000-3630.2020.01.020

摘要

为准确获取水下目标的位置和速度信息,需要对长基线定位中的野值点进行剔除和修正.提出了改进残差检测法用于对野值点的剔除和修正,以卡尔曼滤波的残差绝对值作为判别标准,对野值点进行判别和剔除,以调整后的卡尔曼滤波估计值作为野值点的修正值,针对滤波模型与实际运动不匹配导致滤波前后数据偏差较大的问题,选择对正常点的数据不做处理.湖上实验结果表明,对存在野值点的定位轨迹,未剔除野值点的定位均方根误差为55.68 m,使用残差检测法处理后的定位均方根误差为8.11 m,使用改进残差检测法处理后的定位均方根误差为2.04 m.改进残差检测法可以对长基线定位轨迹中的野值点进行判定、剔除和修正,减小定位误差,提升长基线系统定位精度.