基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究

• 作者: 吴宗明 张远辉 朱俊江 李孝禄 许沧粟 闫剑锋
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: VR 运动模拟器 体感模拟算法 前庭感知系统 模糊控制算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 物理效应/模拟器仿真技术
• 页码范围: 255-261
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0064

摘要

针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法.改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟.在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李孝禄	中国计量大学机电工程学院	66	370	9.0	16.0
2	许沧粟	浙江大学能源工程系	83	650	16.0	19.0
3	张远辉	中国计量大学机电工程学院	19	58	5.0	7.0
4	朱俊江	中国计量大学机电工程学院	13	27	3.0	4.0
5	闫剑锋	中国计量大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
6	吴宗明		1	0	0.0	0.0