3-RSS/S并联机器人结构设计及力学分析

• 作者: 张月 曹福成 李志瑶
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 有限元分析 模态分析 应力分析
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1360字
• 语种: 中文

摘要

针对人体动态平衡训练问题,提出一种可满足其需求的3-RSS/S型并联机器人结构.利用UG软件设计并联机器人机械结构三维模型,并将模型导入Msc.Patran中,结合实际工况,对并联机器人进行模态及应力分析.在得出典型位置的固有频率及对应前三阶模态振型的情况下,施加负载,计算分析重力变形及极限位置的最大应力.实验仿真结果验证了并联机器人设计的合理性以及可靠性,能够满足康复训练需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志瑶	长春大学机械与车辆工程学院	31	70	4.0	7.0
2	曹福成	长春大学电子信息工程学院	3	7	1.0	2.0
3	张月	长春大学机械与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0