一种常规机动下机载SINS/GPS组合导航系统的可观测性分析

• 作者: 夏宇强 张林 陈善秋
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 Kalman滤波 分段线性定常系统 可观测性
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与制导
• 页码范围: 43-51
• 页数: 9页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.02.006

摘要

为保证机载捷联惯组的导航精度能够达到要求,需要对惯组定期进行返厂标定,成本高、周期长,也影响载机的使用效率,故而机载惯组在线标校技术的研究一直在不断进行中.对大中型运输机的机载惯组而言,由于其机体较大、机动能力较差,很难完成诸如S机动等复杂的机动动作,故而需要对其常规飞行机动状态下机载SINS/GP S组合导航系统的可观测性进行分析.利用GPS提供的速度和位置信息作为外部观测量来设计Kalman滤波器,采用基于分段线性定常系统(PWCS)的奇异值分解法(SVD),对飞机静止、起降、匀速飞行、匀加减速飞行、转弯等一系列常规机动条件下系统的可观测性和可观测度进行研究.通过Matlab仿真和转台实验,验证了组合导航系统可观测性分析结论的有效性,可为机载惯组的在线标校提供一定参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张林		6	19	2.0	4.0
2	陈善秋		4	15	1.0	3.0
3	夏宇强		1	0	0.0	0.0