基于互补滑模控制和迭代学习控制的永磁直线同步电动机速度控制

• 作者: 赵希梅 金鸿雁
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 永磁直线同步电动机 不确定性 互补滑模控制 迭代学习控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 918-924
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.90006

摘要

为满足永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统高速度高精度的要求,抑制不确定性对系统性能的影响,提出一种互补滑模控制(CSMC)和迭代学习控制(ILC)相结合的控制方法.该方法结合了CSMC强鲁棒性的优点和ILC跟踪精度高的特点,以CSMC中积分滑模面为基础设计新型迭代学习律,既可利用ILC对系统未建模动态进行估计,抑制端部效应、齿槽效应和摩擦力等周期不确定性的影响,又可利用CSMC减小参数变化和外部扰动等非周期不确定性对系统的影响,从而提高控制器的收敛速度和收敛精度,保证系统具有较强的速度跟踪性能.实验结果表明,该方法有效地提高了系统的动态响应能力,改善了速度跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	金鸿雁	沈阳工业大学电气工程学院	8	4	1.0	2.0