煤矿机器人智能安全充电系统设计

• 作者: 吕东翰 孙益壮 李梦雅 王春涛 胡而已
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿机器人 锂电池 井下充电 充电硐室
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 煤炭行业青年科学家论坛
• 页码范围: 171-175
• 页数: 5页
• 分类号: TD67
• 字数: 4100字
• 语种: 中文

摘要

煤矿机器人工作在井下危险气体环境下,特别是对于井下移动式巡检机器人,其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主,目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的限制条件,其充电必须要求在专用的充电硐室中进行.为提高煤矿机器人的续航能力和实用性,研究一种煤矿机器人智能安全充电系统,提出煤矿机器人专用充电硐室构想,设计煤矿机器人井下智能岔轨及硐室内充电技术,系统由煤矿机器人、煤矿机器人移动轨道、煤矿机器人转向用智能岔轨以及硐室内充电桩组成,通过井下巡检机器人专用充电硐室和智能岔轨技术的设计,可实现巡检类机器人井下在轨充电,有利于煤矿机器人井下不间断智能巡检作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春涛		6	35	2.0	5.0
2	胡而已	中国矿业大学机电工程学院	14	36	3.0	5.0
3	李梦雅	中国矿业大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0
4	吕东翰	中国矿业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
5	孙益壮	中国矿业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0