基于五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法的捷联惯导系统初始对准技术

• 作者: 朱玮 王婉晨 王逸辰 陈帅
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 初始对准 大方位角 罗经对准 二阶平滑变结构滤波 五阶容积规则
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与制导
• 页码范围: 35-42
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.02.005

摘要

为了改进捷联惯导系统大方位失准角初始对准情况下的方位失准角对准精度和稳定性问题,提出了一种组合对准方法.该方法将Kalman滤波对准模型与罗经对准模型相结合构建了一种组合对准机制,并在此模型基础上提出了基于非线性滤波和鲁棒滤波的五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法,将五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法与组合对准机制相结合,从而实现大方位失准角的初始对准.仿真结果表明,五阶容积-二阶平滑变结构滤波对准方法得到的方位失准角对准精度明显优于常见的几种对准方法,且其对准结果的重现性更高.因此,提出的五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法能够很好地适用于大方位失准角的初始对准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈帅	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	4	2	1.0	1.0
2	王婉晨	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	1	0	0.0	0.0
3	王逸辰	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	1	0	0.0	0.0
4	朱玮		2	4	1.0	2.0