基于激光扫描的地铁站台门与列车间隙异物检测研究

• 作者: 何悦海 凌人 孙彦通 江虹 蒋磊磊 连奇幸
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光扫描 站台门 异物检测 全自动驾驶 地铁
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: U231
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2020.03.012

摘要

针对地铁站台门与列车之间间隙的安全防护问题,介绍了目前业内广泛采用的激光对射和红外光幕2种自动检测方式,并分析了各自存在的检测问题.提出了基于激光扫描的异物检测方案,包括工作原理、系统设计和安装方式等.该方案具有高可靠性及高安全性、可精确定位障碍物、安装简单且不受限界尺寸影响等特点,实现了对乘客及行车运营(尤其在全自动驾驶模式下)更为可靠的安全防护.