一种多源导航信息融合定位方法

• 作者: 姚锦涛 李江 马朋
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 多导航源信息 时差修正 融合定位
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 192-196,200
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 字数: 3251字
• 语种: 中文

摘要

针对强电磁对抗环境下,多种无线电导航系统均可能受到干扰,其相应导航传感器无法获取本系统完整的测量信息而进行独立定位,从而导致单一导航设备无法有效定位的问题.本文提出一种多源导航信息融合定位方法,利用获取的多种导航源的不完整的测量信息,通过对多导航系统的时差、伪距不一致的修正,实现了不同导航系统测量信息在时间和空间上的统一,然后采用最小二乘方法进行多源伪距联合定位.最后,通过仿真试验,表明该方法提高了多源组合导航设备定位可用性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马朋	中国电子科技集团公司第二十研究所	3	0	0.0	0.0
3	李江	中国电子科技集团公司第二十研究所	8	5	1.0	1.0
7	姚锦涛	中国电子科技集团公司第二十研究所	1	0	0.0	0.0