智能汽车环境感知与规划决策一体化仿真测试平台

• 作者: 刘启远 孙剑 李宇迪 李霖 黄润涵
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能汽车 一体化仿真测试 PreScan Vissim 环境感知 规划决策
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 物理效应/模拟器仿真技术
• 页码范围: 236-246
• 页数: 11页
• 分类号: U491.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0102

摘要

为了解决智能汽车在虚拟仿真测试过程中存在的测试模块单一化、较难提供高密度高逼真交通流场景等问题,利用智能汽车仿真软件PreScan的环境感知仿真与规划决策开发工具箱MATLAB/Simulink,以及交通仿真软件Vissim快速生成高逼真环境车流的功能,搭建了智能汽车“软件在环”一体化测试平台.该平台可快速搭建智能汽车高逼真仿真场景,可快速有效地对智能汽车的环境感知与规划决策模块进行一体化仿真测试,还能综合评估智能汽车对交通流的影响.通过快速路汇入区仿真案例,验证了本仿真测试平台的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙剑	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	69	935	15.0	28.0
2	刘启远	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	4	8	1.0	2.0
3	李霖		4	27	3.0	4.0
4	黄润涵	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0
5	李宇迪	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0