永磁直线伺服系统的自适应改进Elman神经网络积分反推控制

• 作者: 付东学 赵希梅 金洋洋
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 积分反推控制 改进Elman神经网络 不确定性
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 266-273
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|TM351
• 字数: 3903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.181656

摘要

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素,该文采用了积分反推控制和自适应改进Elman神经网络相结合的控制方案.首先,针对PMLSM伺服系统的非线性特性,利用积分反推控制方法,通过逐步修正算法来设计虚拟控制函数,实现系统的全局调节和位置跟踪;其次,设计自适应改进Elman神经网络来估计系统中存在的不确定性,且利用基于Lyapunov函数的自适应律推导出神经网络的在线参数学习律,使系统具有适应时变特性的能力,克服不确定性对系统的影响,从而提高系统的鲁棒性;最后,实验结果表明所提出的控制方案是有效的,明显提高了系统的跟踪性能和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	付东学	沈阳工业大学电气工程学院	4	0	0.0	0.0
3	金洋洋	沈阳工业大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0