旋转载体圆锥姿态解算方法研究

• 作者: 张双彪 李兴城
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 旋转载体 姿态解算 表征方法 解算误差
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TJ413.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.04.002

摘要

针对旋转载体的双轴锥形运动引起常规姿态解算出现发散误差问题,提出圆锥姿态解算方法,给出基于旋转矢量的姿态解算过程,并以载体姿态和半锥角为精度验证参数,与常规姿态解算方法进行仿真对比,研究发现,圆锥姿态解算方法的精度高于欧拉角姿态解算方法,圆锥姿态的双步姿态解算精度高于欧拉角的双步姿态解算,但是常规优化的旋转矢量方法效果并不明显.圆锥姿态解算方法更适合旋转载体出现双轴锥形运动条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兴城		17	95	5.0	9.0
2	张双彪		3	0	0.0	0.0