基于PCL库三维点云树枝重建

• 作者: 舒丽君 陆玲
• 来源期刊: 电脑与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 树枝 PCL
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与算法研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.1
• 字数: 2785字
• 语种: 中文

摘要

随着三维扫描技术的不断提高以及国内对于开源PCL(Point Cloud Library)库不断深入的研究,三维重建技术被学者们应用到诸多领域中.比如在数字城市、逆向工程等方面有了极速的发展,而对于数字城市的模拟中,实现树枝的重建是加强城市真实感最重要的部分.文中主要在图形用户界面应用程序开发框架Qt的基础上,通过利用PCL点云库实现对三维点云树枝的三维重建的方法.首先针对树枝数据采用体素化网格方法实现下采样,减少点云数量同时保持形状特征;利用Kd树存储点云实现空间划分以及搜索操作;其次通过最小二乘法平面拟合估计方法计算出点云的法向量;最后运用PCL中的贪婪投影三角化实现树枝点云的重建.结果显示,三角化重建能够较好的保留树枝的形态特征,可以为各个需树枝重建的场景中提供良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆玲	东华理工大学信息工程学院	93	441	11.0	17.0
2	舒丽君	东华理工大学信息工程学院	4	0	0.0	0.0