MEMS四元数卡尔曼滤波算法的电梯姿态估计

• 作者: 吴允平 王廷银 郭威
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: MEMS 电梯姿态 卡尔曼滤波 舒适度
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 246-252
• 页数: 7页
• 字数: 3562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007289

摘要

将多维MEMS传感器应用于电梯监测,根据电梯的工作特点,优化四元数互补滤波方法修正陀螺仪数据求解电梯的实时姿态,然后应用卡尔曼滤波方法进一步提高姿态监测精度.实际验证表明,该方法可以提高电梯姿态监测数据的准确性,利用运行的姿态角和加速度峰度进行分析、比对可为电梯安全舒适度评估提供关键的数据依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴允平	福建师范大学光电与信息工程学院	75	550	13.0	20.0
4	王廷银	福建师范大学光电与信息工程学院	19	38	2.0	6.0
19	郭威	福建师范大学光电与信息工程学院	5	6	2.0	2.0