自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计

• 作者: 杨亮 王卓 白晓平 高飞扬
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 69-76
• 页数: 8页
• 分类号: S225.7+2
• 字数: 5221字
• 语种: 中文

摘要

甜菜是甘蔗以外主要糖来源之一,在生产生活过程中具有重要地位.为提高甜菜的收获效率,需要研发收获机自动对行控制系统和控制技术,而对行检测是实现甜菜自动对行收获的基础与难点.为此,设计研发了一种适用于自走式甜菜收获机的对行检测装置,并进行了性能测试.实验结果表明:所设计的装置能够精确检测偏离作物行的程度,为实现自走式甜菜联合收获机的自动对行控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨亮	中国科学院沈阳自动化研究所	26	205	7.0	14.0
2	王卓	中国科学院沈阳自动化研究所	31	146	7.0	11.0
6	白晓平	中国科学院沈阳自动化研究所	16	393	7.0	16.0
7	高飞扬	中国科学院沈阳自动化研究所	1	0	0.0	0.0