敞口式矩形顶管机设计与研究

• 作者: 吴彦星 周倩 孙磊 徐光亿 肖威
• 来源期刊: 隧道建设（中英文）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 敞口式矩形顶管机 载荷分布 静强度 工作空间 有限元分析 运动学分析 蒙特卡洛法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 施工机械
• 页码范围: 591-596
• 页数: 6页
• 分类号: U455.3+1
• 字数: 3931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2020.04.017

摘要

为解决稳定地层中联络通道的机械化施工问题,研发敞口式矩形顶管机,并分别对敞口式顶管机在土体中的载荷分布特性、盾体静强度和挖掘臂的工作空间进行研究.1)基于普罗托基亚卡诺夫理论,研究敞口式矩形顶管机在土体中的载荷分布特性,构建盾体的受力模型.2)采用有限元法对盾体进行静强度分析,得到盾体的应力云图和变形量云图,验证盾体在强度和刚度方面符合设计要求.3)利用D-H方法对挖掘臂系统进行运动学建模,得到挖掘臂末端在基坐标系中的位置矢量;应用蒙特卡洛法对挖掘臂的工作空间进行分析,得到机械臂末端的工作空间点云图.研究结果可为敞口式顶管机的结构设计和设备控制系统的搭建提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖威		6	2	1.0	1.0
2	吴彦星		1	0	0.0	0.0
3	周倩		2	0	0.0	0.0
4	孙磊		2	2	1.0	1.0
5	徐光亿		1	0	0.0	0.0