基于EM‑EKF的深空光学自主导航系统光轴偏差补偿算法

• 作者: 刘宇 孙建党 谭天乐
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测 自主导航 EM算法 光轴偏差 误差补偿
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 深空探测专栏
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.04.004

摘要

在深空探测任务中,光学自主导航的精度受导航敏感器件安装精度的影响较大.提出了一种基于期望最大化-扩展卡尔曼滤波(EM-EKF)的光学自主导航系统光轴偏差补偿算法.算法基于条件概率的思想,预先设定状态变量和观测量的统计特性参数,通过不断地最大化条件期望,得到出现概率最大的状态变量估值和光轴偏差参数估值.该算法可分为4步:EKF、固定区间平滑、求解条件期望和期望最大化,不断迭代即可得到光轴偏差估计值.以火星探测近火段为例进行仿真验证,经光轴偏差补偿后,导航精度由100 km提升至20 km以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇		9	22	3.0	4.0
3	谭天乐		18	42	4.0	5.0
9	孙建党		2	0	0.0	0.0