基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器设计与实现

• 作者: 李乔宇 王富军 秦磊磊 穆元杰 胡树冉
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 树莓派 遥控器 智能喷药 无线传输 Arduino USB
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.05.009

摘要

为了实现"机器换人",降低用工成本,结合果园智能喷药车功能需求,文中研究设计了一种基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器.该遥控器不仅可用于控制果园喷药车的行进方向及动力,还可用于果园喷药车位置点的采集、路径的编辑/下发、模式切换、导航控制功能.实验表明,该遥控器可满足果园智能喷药车的功能需求,工作稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦磊磊	山东省农业科学院科技信息研究所	26	205	6.0	14.0
2	李乔宇	山东省农业科学院科技信息研究所	11	70	4.0	8.0
3	穆元杰	山东省农业科学院科技信息研究所	8	37	2.0	6.0
4	王富军	山东省农业科学院科技信息研究所	11	40	3.0	6.0
5	胡树冉	山东省农业科学院科技信息研究所	3	0	0.0	0.0