基于多种群遗传算法的主动座椅LQG控制器优化

• 作者: 胡启国 骆艳丽
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 物理学
• 关键词: 振动与波 多种群遗传算法 LQG控制器 权重系数 主动座椅
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 振动理论与数值解法
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: O324|O328
• 字数: 4670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2020.02.001

摘要

针对LQG控制器权重系数依靠经验选取的不足,提出基于多种群遗传算法的主动座椅悬架LQG控制器权重系数的多目标优化设计方法.在建立6自由度主动座椅悬架模型的基础上,利用最优控制理论设计LQG控制器;以LQG控制器权重系数为变量,以各性能指标为优化目标,建立基于权重系数的多目标优化函数;利用MPGA算法的全局搜索能力,对LQG控制器权重系数进行寻优,实现对主动座椅悬架最优控制器的优化.仿真结果表明:经MPGA算法优化权重系数后,适应度函数值比GA算法优化时降低0.9左右,验证了此优化方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡启国	重庆交通大学机电与车辆工程学院	76	385	10.0	16.0
2	骆艳丽	重庆交通大学机电与车辆工程学院	2	1	1.0	1.0