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碰撞方向检测方法及其装置
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摘要：
割草机在运行修正草坪的过程中,对于机械本身的安全性的考虑,一般会通过传感器来实现对障碍物进行碰撞检测.通过数字霍尔传感器来检测单个磁铁的位置实现碰撞检测,判断障碍物的碰撞方向.然而在运行割草机时,传感器在机器碰撞时能检测的范围具有一定的局限性,对障碍物的碰撞方向不能准确的判断.
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主办单位：
上海电动工具研究所
出版周期：
双月刊
ISSN：
1674-2796
CN：
31-1433/TM
开本：
大16开
出版地：
上海市宝庆路10号
邮发代号：
创刊时间：
1972
语种：
chi
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