一种结合欧式距离和法向量的点云分割方法

• 作者: 王利华 张光煜 宋羽
• 来源期刊: 地矿测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 移动测量 点云分割 欧式距离 法向量
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: P234|TP391.41
• 语种: 中文

摘要

针对移动测量中地物点云分割中过分割和欠分割问题,提出一种结合欧式距离和法向量的点云分割方法.首先根据高程信息进行地面滤波;其次建立点云近邻关系,利用近邻关系计算查询点与近邻点之间的欧氏距离并估计查询点的法向量;然后使用欧氏距离合并相邻点云,实现地物粗分割;最后通过基于法向量的区域增长方法完成地物精细分割.实验结果表明,该方法能有效改善点云过分割和欠分割问题,为后续地物点云的分类和提取提供基础理论依据.