基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统

• 作者: 晏泉 王晶 胡铖锟 陈致格
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 坐姿识别 自主避障 支持向量机 多传感器融合 智能轮椅
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息
• 页码范围: 280-288
• 页数: 9页
• 分类号: TU230.04
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2020.03.014

摘要

为提高轮椅的安全性和舒适性,设计一种智能轮椅控制系统,基于使用者驾驶行为习惯(坐姿)辅助控制轮椅,同时监测周围环境信息进行自主避障.通过合理布局单点式压力传感器,利用支持向量机(support vector machine,SVM)实现坐姿识别;通过融合激光雷达与超声波传感器监测周围环境;最终以坐姿类别、环境类别、障碍物距离为输入,轮椅速度与转角为输出,设计三维模糊控制器,实现轮椅自主避障.经实验验证,该系统识别准确率高、避障控制稳定性好,可为用户提供一种安全、舒适、智能的轮椅控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶		3	4	1.0	2.0
2	胡铖锟		1	0	0.0	0.0
3	陈致格		1	0	0.0	0.0
4	晏泉		1	0	0.0	0.0